공학3 제어에서 stability, robustness, cost, performance의 의미와 trade-off 설명 Controller를 디자인 할 때 cost, performance, stability 그리고 robustness 를 고려해야 한다. 이들은 서로 trade-off 가 있다. 자세히 살펴보기 전에 각 용어의 의미에 대해서 간단하게라도 살펴보자. Cost는 제어하기 위해 필요한 비용으로써, 입력하는 에너지와 그 입력으로 인한 에러가 작을수록 cost가 낮다고 할 수 있다. Performance는 system이 target으로 얼마나 빨리 그리고 가까이 다가가는지를 의미한다. Stability는 시스템이 equilibrium point(속도 없이 멈추어 있는 부분)에서 시작했을 때 그 근처에 계속 머무르는지를 의미한다. Robustness는 시스템이 uncertainties 나 perturbation에 대해.. 2021. 7. 17. SMPS 란? 특징 및 원리 쉬운 설명 SMPS란? 교류 전원을 입력으로 받아서 직류 전원으로 바꾸어주는 장치. Switching Mod Power Supply 의 약자이다. 이러한 장치가 필요한 이유는 일반적으로 사용되는 220V 교류 전원을 우리가 만든 회로에 사용하려면 낮은 직류 전압(3.3V, 5V 등)이 필요하기 때문이다. SMPS의 원리 이처럼 교류 전원을 직류 전원으로 바꾸어주는 장치들 중에서 SMPS가 가지는 특징은 switching mod를 이용한다는 것이다. 스위칭 소자인 FET나 IGB 라는 것을 이용해서 On/Off를 반복해 펄스를 만들어 낸다. 이처럼 이 소자들을 이용해 코일에 공급하는 전원을 키고 끄는 것을 반복하여 우리가 원하는 크기의 직류 전원을 만들어 내는 것이다. 세부적으로는 On 시간이 길수록 출력되는 직류 .. 2021. 7. 15. [쉬운 설명] 복소함수론 - 복소함수(complex functions), 극한(limit), 연속(continuity) 1. 복소함수 Complex functions - 복소함수 정의 복소수에서 함수는 다음과 같이 정의된다. " $$함수\ f는\ 정의역과\ 치역을\\ 복소평면의 부분집합으로\\ 하는\ 함수이다.\\ 정의역을\ S로\ 하고,\\ S를\ domain이라고\ 부른다.$$ " $즉, f: S -> \mathbb{C}, w=f(z)$ 여기서 domain이란 'non-empty' ,'connected', 'open set'을 의미한다. - 복소함수 그래프 복소함수는 그래프를 그리기 어렵다. 왜냐하면, 복소평면에서는 x축 y축이 모두 정의역 z를 표현해야 하기 때문이다. 따라서 아래와 같이 표현해야 한다. 정의역에서 치역으로 가는 그래프를 각각 그려줘야 하는 것이다. - 복소함수는 real-valued function.. 2020. 9. 23. 이전 1 다음
